Jardim Jordão - Jaboatão dos Guararapes - PE - BR
Feira de conhecimento – 2006 / 2007
Braço hidráulico - 1 - 2
Construído pelos alunos da 3ª série do Ensino médio e orientados por Deliberto Sergio: Thomás Oliveira, Fábio Santos, Jonais José, Jailson José, Shayene Yures, Diogo Gonzaga, Luiz Cássio.
O nosso projeto diferencia-se do original em relação ao grau de liberdade dos movimentos do Braço hidráulico.
Utilizou-se material descartável e de baixo custo que pode ser encontrado, por exemplo, em sucatas: conduítes e tubos de PVC ( 1, ½, ¾ polegadas ), cabo de vassoura, seringas de 20 ml, tubo de plástico compatível com o bico da seringa, suporte para conduítes, parafusos de vários tipos de diâmetros, pregos e pedaços de chapas de plásticos.
A construção se baseou em atuadores do tipo cilindro hidráulico, utilizados em ambientes que não podem ter faíscas para não causar explosões, ambientes submersos e em aplicações onde o custo dos atuadores elétricos é muito alto.
O princípio deste projeto é semelhante ao funcionamento de robôs hidráulicos reais, que utilizam um atuador hidráulico linear.
Além do produto final, devemos resaltar a importância do trabalho em equipe na resolução dos problemas que apareceram durante todas as etapas de desenvolvimento e construção do Braço hidráulico.
Este projeto deu início a implementação da proposta de ensino e aprendizagem dos conceitos, procedimentos e aplicações das disciplinas de Matemática, Física e Informática utilizando a Robótica Educacional.
Os kits de robótica ainda apresentam preços inacessíveis para a nossa realidade, por isso optamos pelo emprego de material de fácil aquisição e manipulação.
É visível e estimulante o prazer e a motivação dos alunos em todo o decorrer deste projeto.
Este projeto foi baseado em um artigo da revista Mecatrônica Fácil (ano 4 - n° 25 – nov/dez/2005 – pag. 30 ).
